Nonalcoholic fatty liver disease

According to the papers published in this special issue, NAFLD is a serious problem, which each author from their own aspect tried to clarify. Regarding the fact that NAFLD is rarely isolated and that it is correlated with obesity, diabetes type 2, polycystic ovarian syndrome, obstructive sleep apnea, and some cognitive deficits, its pathophysiology and clinical development require more investigations. Suggestions for the treatment by the implantation of the intragastric balloon must be considered as one of the treating solutions in the future

Hepatitis C Treatment: A Review and Update

Hepatitis C virus infection (HCV) infects approximately 185 million individuals worldwide. It is a leading cause of chronic liver disease and the primary reason for liver transplantation. The main aim of antiviral treatment is to achieve a sustained virologic response, which means eradication of the virus. The combination of pegylated-interferon and ribavirin was the standardof care for over a decade, despite the long treatment duration and severe adverse effects. The introduction of direct-acting antivirals with pan-genomic properties and excellent tolerance increased rates of SVR and shortened the duration of the therapy. Furthermore, it allowed clinicians to customize HCV therapy according to important clinical parameters such as HCV- genotype and liver fibrosis stage

Optimal control of dual clutch automatic transmission

U ovom radu predlaže se postupak sinteze sustava optimalnog upravljanja pogonom vozila s automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom, za slučaj pokretanja vozila (ukapčanje u prvi stupanj prijenosa). U prvom se koraku provodi numeričko optimiranje upravljačkih varijabli momenta motora i momenta spojke primjenom općeg algoritma optimalnog upravljanja nelinearnim dinamičkih sustavima. Kriterij optimalnosti sadrži realne limite momenta motora i momenta spojke, kao i njihove prve derivacije, donji limit brzine motora, te zahtjeve na maksimalnu izlaznu brzinu vozila, minimalne gubitke energije i minimalni sadržaj torzijskih vibracija pogona. Optimiranje upravljačkih varijabli provodi se na modelu pogona vozila 9. reda zbog aproksimacija mrtvih vremena Pade redom. U drugom se koraku na osnovu analize rezultata optimiranja predlaže se regulacija pogona vozila koja je najbliža realnoj implementaciji i koja će ostvariti prethodno dobivene optimalne trajektorije kutne brzine motora i kutne brzine klizanja spojke. Predlažu se PI regulatori kutne brzine motora i kutne brzine spojke, s unaprijednim djelovanjima po momentu spojke i referentnoj trajektoriji kutne brzine motora. Uz prethodne regulatore i unaprijedna djelovanja ugrađuje se i mehanizam za ispunjenje uvjeta "mekog" ukapčanja. Simulacija sustava provodi se na modelu pogona 4. reda s mrtvim vremenom

Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom

U ovom radu predlaže se postupak sinteze sustava optimalnog upravljanja pogonom vozila s automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom, za slučaj pokretanja vozila (ukapčanje u prvi stupanj prijenosa). U prvom se koraku provodi numeričko optimiranje upravljačkih varijabli momenta motora i momenta spojke primjenom općeg algoritma optimalnog upravljanja nelinearnim dinamičkih sustavima. Kriterij optimalnosti sadrži realne limite momenta motora i momenta spojke, kao i njihove prve derivacije, donji limit brzine motora, te zahtjeve na maksimalnu izlaznu brzinu vozila, minimalne gubitke energije i minimalni sadržaj torzijskih vibracija pogona. Optimiranje upravljačkih varijabli provodi se na modelu pogona vozila 9. reda zbog aproksimacija mrtvih vremena Pade redom. U drugom se koraku na osnovu analize rezultata optimiranja predlaže se regulacija pogona vozila koja je najbliža realnoj implementaciji i koja će ostvariti prethodno dobivene optimalne trajektorije kutne brzine motora i kutne brzine klizanja spojke. Predlažu se PI regulatori kutne brzine motora i kutne brzine spojke, s unaprijednim djelovanjima po momentu spojke i referentnoj trajektoriji kutne brzine motora. Uz prethodne regulatore i unaprijedna djelovanja ugrađuje se i mehanizam za ispunjenje uvjeta "mekog" ukapčanja. Simulacija sustava provodi se na modelu pogona 4. reda s mrtvim vremenom

Modeliranje i regulacija automatskog mjenjača s dvostrukom spojkom

U ovom radu se analizira dinamika i regulacija automatskog mjenjača s dvostrukom spojkom. Automatski mjenjač s dvostrukom spojkom ostvaruje kontinuirani prijenos snage poput planetarnog automatskog mjenjača, te istovremeno ima visok stupanj korisnosti poput ručnog mjenjača. U radu je dan pregled vrsta prijenosa snage, razlozi razvoja automatskog mjenjača s dvostrukom spojkom, te je opisana struktura i princip rada tipicnog automatskog mjenjača s dvostrukom spojkom. U drugom djelu rada postavljen je nelinearni matematicki model pogona vozila s automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom. Na temelju matematickog modela razvijen je simulacijski model u programskom paketu Matlab\Simulink. Kako bi se olakšala sinteza sustava regulacije automatskog mjenjača provedena je linearizacija modela pogona i sniženje reda modela. Na temelju lineariziranog modela pogona provedena je sinteza sustava regulacije automatskog mjenjača. Provjera ponašanja regulacijskog sustava izvršena je za prijelaz iz prvog u drugi stupanj prijenosa simulacijom na računalu